H5UH5U Series High-Performance Compact EtherCAT PLC (H5U-1614MTD-INT)

H5U ПЛК INOVANCE

Компактный ПЛК с EtherCAT для многоосевого управления движением в корпусе 83 × 90 × 95 мм: до 32 синхронизированных осей (EtherCAT либо до четырёх импульсных 200 кГц) и до 72 ведомых EtherCAT; электронный кулачок, группы осей с линейной и круговой интерполяцией по PLCopen. На борту 16 DI и 14 DO с высокоскоростными каналами, порты EtherCAT, Ethernet, CAN (CANopen/CANlink), RS485 (Modbus RTU), USB и SD; до 16 локальных модулей GL10. Программа 200 тыс. шагов, 2 МБ переменных (256 КБ энергонезависимых). Среда AutoShop (LD, SFC, FB/FC) с симуляцией и трассировкой.

Характеристики

Оси движения: до 32 синхронизированных осей (EtherCAT, либо до 4 импульсных); до 72 ведомых EtherCAT
Встроенные входы/выходы: 16 DI (NPN/PNP, 4 × 200 кГц, 2 энкодерных канала) и 14 DO (NPN, 8 × 200 кГц — 4 импульсные оси)
Память: программа 200 тыс. шагов; 2 МБ пользовательских переменных (256 КБ энергонезависимых); ~150 КБ программных элементов
Интерфейсы: EtherCAT; Ethernet (Modbus TCP, socket); CAN (CANopen / CANlink ведущий и ведомый); RS485 (Modbus RTU, свободный протокол); USB; SD-карта
Расширение: до 16 локальных модулей GL10 (серия AM600); удалённые модули GR10 / GL20 как ведомые EtherCAT
Функции движения: PTP, электронный кулачок (CAM), группы осей с линейной и круговой интерполяцией по PLCopen; управление сервоприводами по CANopen
Программирование: AutoShop: LD, SFC, функциональные блоки FB/FC; режим симуляции, трассировка
Питание и габариты: 24 В DC; 83 × 90 × 95 мм