IS810N многоосевая платформа IS810N — INOVANCE

IS810NIS810N Series Multi-Axis EtherCAT Servo Drive Platform (with MD810 power supply unit)

IS810N многоосевая платформа INOVANCE

Модульная многоосевая сервоплатформа на общей шине DC: выпрямитель MD810 (22–355 кВт) питает одно- и двухосевые модули IS810N 0,85–75 кВт (двухосевые — до 18,5 кВт) шириной 50 и 100 мм. Для высокоточных машин: токовый контур 4,5 кГц, цикл тока 1,6 мкс, скорости 62,5 мкс, положения 125 мкс; полная поддержка EtherCAT CiA 402 (семь режимов, распределённые часы) и отдельный порт Ethernet Modbus TCP/IP для удалённой диагностики. 23-битный абсолютный энкодер, автоидентификация инерции, четыре адаптивных режекторных фильтра. STO SIL 3 с независимыми входами на каждую ось, ПО InoDriverShop.

Характеристики

Мощность осевых модулей: одноосевые 0,85–75 кВт; двухосевые «2 в 1» 0,85–18,5 кВт (ток 3,5–152 А)
Напряжение питания: 3 × 380–480 В (+10 / −15 %), 50/60 Гц; шина DC 537–679 В (рабочий диапазон 350–800 В); вспомогательное 24 В DC
Выпрямительные модули: MD810 22, 45, 110, 160 и 355 кВт на общей шине DC
Динамика: полоса токового контура 4,5 кГц, контура скорости > 2 кГц; цикл тока 1,6 мкс, скорости 62,5 мкс, положения 125 мкс
EtherCAT и сервис: CiA 402: PP, PV, PT, HM, CSP, CSV, CST; распределённые часы; порт Ethernet Modbus TCP/IP для удалённого обслуживания
Энкодер: 23-бит абсолютный одно-/многооборотный Inovance; интерфейс EnDat 2.2; вход второго энкодера для полностью замкнутого контура
Безопасность: STO SIL 3 (EN/IEC 61800-5-2), два входа независимо для каждой оси
Входы/выходы и габариты: 6 DI (2 быстрых) + 2 DO на ось; модули шириной 50 мм (типоразмер 1) и 100 мм (типоразмер 2)