IS810NIS810N Series Multi-Axis EtherCAT Servo Drive Platform (with MD810 power supply unit)

IS810N 多轴伺服平台 INOVANCE

公共直流母线模块化多轴伺服平台：MD810 整流单元（22–355 kW）为 0.85–75 kW 的 IS810N 单轴/双轴模块供电（“二合一”双轴最高 18.5 kW），模块宽度 50 mm 与 100 mm；MD810 变频模块可装入同一排列。由汇川欧洲与亚洲研发中心联合设计，面向高精度机械：电流环带宽 4.5 kHz，电流环周期 1.6 µs，速度环 62.5 µs，位置环 125 µs；完整支持 EtherCAT CiA 402（七种模式、分布式时钟），并配独立以太网口（Modbus TCP/IP）用于远程诊断与维护。23 位绝对值编码器，EnDat 2.2 接口，惯量自动辨识，4 个自适应陷波器及 1–100 Hz 阻尼滤波器。STO SIL 3，每轴独立双输入，电路板三防涂层，InoDriverShop 调试软件。

技术参数

轴模块功率: 单轴 0.85–75 kW；“二合一”双轴 0.85–18.5 kW（3.5–152 A）
电源电压: 三相 380–480 V（+10 / −15 %），50/60 Hz；直流母线 537–679 V（工作范围 350–800 V）；24 V DC 辅助电源
整流单元: MD810 22、45、110、160、355 kW，公共直流母线
动态性能: 电流环带宽 4.5 kHz，速度环 > 2 kHz；电流环周期 1.6 µs，速度环 62.5 µs，位置环 125 µs
EtherCAT 与维护: CiA 402：PP、PV、PT、HM、CSP、CSV、CST；分布式时钟；以太网口 Modbus TCP/IP 用于远程维护
编码器: 汇川 23 位单圈/多圈绝对值；EnDat 2.2 接口；第二编码器输入实现全闭环
功能安全: STO SIL 3（EN/IEC 61800-5-2），每轴独立双输入
输入输出与尺寸: 每轴 6 DI（2 路高速）+ 2 DO；模块宽度 50 mm（1 号）与 100 mm（2 号）