H5UH5U Series High-Performance Compact EtherCAT PLC (H5U-1614MTD-INT)

H5U PLC INOVANCE

紧凑型 EtherCAT 多轴运动控制 PLC，机身仅 83 × 90 × 95 mm。最多控制 32 个同步轴（EtherCAT 轴，或含最多 4 个 200 kHz 脉冲轴，脉冲轴与总线轴指令统一）及 72 个 EtherCAT 从站；支持电子凸轮、轴组直线与圆弧插补，符合 PLCopen 规范。本体 16 DI / 14 DO 含高速通道，板载 EtherCAT、以太网（Modbus TCP、socket）、CAN（CANopen/CANlink）、RS485（Modbus RTU）、USB 及 SD 卡槽；最多 16 个本地 GL10 扩展模块，远程模块以 EtherCAT 从站接入。程序容量 200 K 步，用户变量 2 MB（256 KB 掉电保持）。AutoShop 编程（LD、SFC、FB/FC），支持仿真、高分辨率 Trace 及 SD 卡固件升级；典型配置为 SV660N/SV670N 伺服、MD500-PLUS 变频器与 IT7000 触摸屏。

技术参数

运动轴: 最多 32 个同步轴（EtherCAT 轴或最多 4 个脉冲轴）；最多 72 个 EtherCAT 从站
本体输入输出: 16 DI（NPN/PNP，4 路 200 kHz，2 路编码器）及 14 DO（NPN，8 路 200 kHz——4 轴脉冲输出）
存储: 程序 200 K 步；用户变量 2 MB（256 KB 掉电保持）；软元件约 150 KB
接口: EtherCAT；以太网（Modbus TCP、socket）；CAN（CANopen / CANlink 主从）；RS485（Modbus RTU、自由协议）；USB；SD 卡
扩展: 最多 16 个本地 GL10 模块（AM600 系列）；GR10 / GL20 远程模块作为 EtherCAT 从站
运动功能: PTP、电子凸轮（CAM）、轴组直线与圆弧插补（PLCopen）；经 CANopen 控制伺服
编程: AutoShop：LD、SFC、功能块 FB/FC；仿真模式、Trace 跟踪
电源与尺寸: 24 V DC；83 × 90 × 95 mm