ENA58ILENA58IL Absolute Rotary Encoders — ENA58IL-S*** / ENA58IL-R*** (SSI, CANopen, J1939, IO-Link, PROFIBUS, PROFINET B17, EtherCAT)
绝对值旋转编码器
ENA58IL 是 Pepperl+Fuchs 工业系列（Industrial Line）绝对值编码器，外壳 Ø58 mm，采用非接触式磁性检测：霍尔传感器测量角度，韦根传感器计圈，无需机械齿轮组和电池。线性误差 ≤ ±0.1°，单圈分辨率最高 16 位，总分辨率最高 32 位（SSI）、31 位（CANopen、SAE J1939、IO-Link）及 30 位（PROFIBUS DP、PROFINET IO、EtherCAT）。提供 ENA58IL-S（实心轴 6 或 10 mm，夹紧法兰或伺服法兰）和 ENA58IL-R（盲孔空心轴 6–15 mm）两种结构。最高转速 12000 rpm，防护等级 IP65/IP67，工作温度 −40…+85 °C。
技术参数
- 结构型式
- ENA58IL-S***：实心轴 Ø6 或 10 mm，夹紧法兰或伺服法兰；ENA58IL-R***：盲孔空心轴 Ø6、10、12、14、15 mm，双弹簧片安装
- 分辨率
- 单圈最高 16 位（65536 步）；多圈最高 16 位（SSI）、15 位（CANopen、J1939、IO-Link）、14 位（PROFIBUS、PROFINET、EtherCAT）；总分辨率最高 32 / 31 / 30 位
- 接口
- SSI（格雷码或二进制，0.1–2 Mbit/s，可选增量信号 1024 / 2048 / 4096 脉冲）；CANopen（DSP 406，最高 1 Mbit/s）；SAE J1939；IO-Link 1.1（COM3，230.4 kbit/s）；PROFIBUS DP（DPV0/DPV1/DPV2，最高 12 Mbit/s）；PROFINET IO（Encoder Profile 4.2，IRT，周期 ≥ 250 µs）；EtherCAT（CoE，DS-406 行规）
- 精度
- 线性误差 ≤ ±0.1°；SSI 周期 < 100 µs
- 供电电压
- 4.5–30 V DC（SSI、SSI + RS422）；10–30 V DC（SSI + 推挽）；9–30 V DC（CANopen、J1939）；10–30 V DC（PROFIBUS、PROFINET、EtherCAT）；18–30 V DC（IO-Link）
- 最高转速
- 12000 rpm；PROFIBUS 和 PROFINET 的 IP66/IP67 型为 3000 rpm
- 防护等级与工作温度
- IP65 或 IP67（IO-Link、PROFINET、EtherCAT 另有 IP66；PROFIBUS：轴向接插件型 IP54，带接线盖和轴密封型 IP66/IP67）；−40…+85 °C（接插件型），−30…+70 °C（电缆固定敷设）
- 机械参数与连接
- 轴负载轴向 40 N、径向 110 N；抗冲击最高 200 g，抗振动最高 20 g；电缆、M12、M23 12 针（SSI）；2 × M12 D 编码 + M12 电源（PROFINET、EtherCAT）
应用领域
- 矿石料场堆取料机定位（与 RFID 系统配合）
- 灌装线瓶子精确定位
- 胶印机滚筒同步
- 机床及装配线中通过 PROFINET、EtherCAT 或 CANopen 进行轴定位
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