ENI58ILENI58IL Incremental Rotary Encoders — ENI58IL-S*, ENI58IL-S**Q*, ENI58IL-H*, ENI58IL-R
增量式旋转编码器
ENI58IL 是 Pepperl+Fuchs 工业系列（Industrial Line）增量式编码器，外壳 Ø58 mm，采用 BlueBeam 光电检测技术。四种机械结构：ENI58IL-S（实心轴，夹紧法兰或伺服法兰）、ENI58IL-S**Q（方法兰）、ENI58IL-H（空心轴 6–15 mm）及 ENI58IL-R（盲孔空心轴 8–15 mm）。分辨率 25–5000 脉冲/圈，通用推挽/RS422 输出驱动，供电 4.75–30 V DC，输出频率最高 400 kHz，线性误差 ±0.025°。最高转速 12000 rpm，防护等级 IP65/IP67，工作温度 −40…+85 °C，抗冲击 300 g，抗振动 30 g。
技术参数
- 结构型式
- ENI58IL-S*：实心轴，夹紧法兰或伺服法兰；ENI58IL-S**Q*：实心轴，方法兰；ENI58IL-H*：空心轴；ENI58IL-R：盲孔空心轴；外壳 Ø58 mm
- 分辨率
- 25–5000 脉冲/圈（标准系列，包括 360、1000、1024、2048、2500、4096、5000）；ENI58IL-S**Q 为 360、1000、1500
- 输出信号
- 推挽（HTL）或 RS422（TTL）：通用输出驱动 UD1（输出电平取决于供电电压）或 RS422（UD2）；A、B、Z 通道及反相信号；最高 400 kHz；每通道最大 40 mA，短路保护
- 供电电压
- 4.75–30 V DC
- 轴径
- 实心轴 6 × 10、10 × 20、12 × 20 mm、1/4″、3/8″；空心轴（H）6–15 mm、1/4″–1/2″；盲孔空心轴（R）8–15 mm、1/4″–1/2″
- 最高转速
- ENI58IL-S：12000 rpm（IP65）/ 6000 rpm（IP67）；ENI58IL-R：8000 / 6000 rpm；ENI58IL-H：6000 / 3000 rpm
- 防护与环境
- IP65 或 IP67；−40…+85 °C（电缆固定敷设）；抗冲击 300 g，抗振动 30 g（10–2000 Hz）；线性误差 ±0.025°
- 出线方式
- 电缆 1–10 m、M12 5 针及 8 针、M23 12 针、MIL 7 针及 10 针
应用领域
- AGV 及 AMR 车轮里程计：速度及行驶距离测量
- 变频驱动电机及减速电机的速度反馈
- 裁切机及卷绕机的长度与进给测量
- 输送机及辊道的速度与位置监测
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