SV670SV670 Series Standard Servo Drive (SV670P pulse / SV670C CANopen / SV670A CANlink / SV670N EtherCAT)

SV670 伺服驱动器 INOVANCE

替代 SV660 的标准型伺服驱动器，配套 MS1 电机 50 W–7.5 kW，按接口分四种型号：SV670P（脉冲，最高 4 MHz）、SV670C（CANopen CiA 402）、SV670A（CANlink）和 SV670N（EtherCAT）。速度环带宽提升至 3.2 kHz（SV660 为 3.0 kHz，IS620 为 1.2 kHz），载波 12 kHz 时电流环周期 1.6 µs。23 位绝对值编码器，第二增量编码器输入实现全闭环，全系列控制电源独立供电。FS 版本带 STO SIL 3，标配动态制动，5 个 50–8000 Hz 陷波器（其中 2 个自适应），ITune 自整定支持自适应刚性、惯量辨识与振动抑制。USB Type-C 口可由 PC 为控制板供电，无需接通主回路即可上传下载参数和升级固件。电路板涂层 3C3/3S2，功率与信号端子均为插拔式。

技术参数

功率范围: 0.05–7.5 kW（配套 MS1 电机 50 W–7.5 kW）
电源电压: 单相 220 V、单/三相 220 V、三相 220 V、三相 400 V；A–E 机型
控制接口: SV670P 脉冲（最高 4 MHz）；SV670C CANopen（CiA 402）；SV670A CANlink；SV670N EtherCAT
动态性能: 速度环带宽 3.2 kHz；电流环周期 1.6 µs，速度环与位置环周期 62.5 µs；载波 12 kHz
编码器: 23 位单圈/多圈绝对值；第二编码器输入实现全闭环
功能安全: FS 版本 STO SIL 3（IEC 61800-5-2）；标配动态制动
输入输出: SV670P：8 DI、5 DO、1 AI（12 位）、1 AO；SV670N：5 DI、2 DO、AI、AO
整定与通讯: USB Type-C 可为控制板供电，RS485 Modbus RTU；ITune / STune / ETune；5 个 50–8000 Hz 陷波器（2 个自适应）