SV660NSV660N Series Single-Axis EtherCAT Servo Drive

SV660N EtherCAT 伺服驱动器 INOVANCE

单轴 EtherCAT 伺服驱动器，配套 MS1 电机 50 W–7.5 kW，供电 220 V（单相/三相）及三相 400 V。电流环带宽 4.5 kHz，电流环周期 1.6 µs，速度环与位置环周期 62.5 µs；全部七种 CiA 402 模式（PP、PV、PT、HM、CSP、CSV、CST）下 EtherCAT 通讯周期 125 µs，300 个节点分布式时钟抖动 ±20 ns。23 位绝对值编码器（每转 8388608 脉冲）掉电保持多圈位置，最多 4 个陷波器，STune/ETune 自整定，可经网络一键克隆整机所有驱动器参数。标准 FS 版本带 STO SIL 3，使能断开时通过绕组短接安全制动，独立风道散热，电路板涂层 3C2/3S2。A–E 五种机型，最小 170 × 40 × 150 mm，平均比上一代缩小 30 %。

技术参数

功率范围: 0.05–7.5 kW（配套 MS1 电机 50 W–7.5 kW）
电源电压: 单相 220 V、单/三相 220 V、三相 400 V；A–E 机型，尺寸 170 × 40 × 150 至 250 × 90 × 230 mm
动态性能: 电流环带宽 4.5 kHz；电流环周期 1.6 µs，速度环与位置环周期 62.5 µs；载波频率 12 kHz
EtherCAT: 全部模式通讯周期 125 µs；同步抖动 ±20 ns；CoE CiA 402：PP、PV、PT、HM、CSP、CSV、CST
编码器: 23 位串行单圈/多圈绝对值（每转 8388608 脉冲）
功能安全: FS 版本 STO SIL 3（EN/IEC 61800-5-2）；绕组短接安全制动
整定: 最多 4 个陷波器；STune / ETune 自整定；经 EtherCAT 克隆参数；向导式调试软件
结构: 独立风道散热；电路板涂层 3C2/3S2（IEC 60721-3-3）；插拔式端子