TM700TM700 Series High-performance PLC

TM700 — 高性能 PLC INVT

中型高性能 PLC，适用于多轴运动控制和复杂网络的设备。四种 CPU：TM750、TM751、TM752、TM753 分别控制 4、8、16、32 个 EtherCAT 轴及 4 个脉冲轴；16 轴 1 ms 同步周期。程序容量 20 MB，数据 64 MB，掉电保持 1 MB，microSD 最大 32 GB。本体 8 路高速输入与 8 路 200 kHz 高速输出、4 路计数、4 路 PWM；本地最多 16 个扩展模块，EtherCAT 最多 32000 点。接口：2 × Ethernet（Modbus TCP、TCP/IP、OPC UA）、EtherCAT、2 × RS485、USB Type-C，可扩展 CANopen。支持 IEC 61131-3 语言（LD、ST、FBD、IL、CFC、SFC）、电子凸轮、插补及机器人运动学。

技术参数

CPU 型号: TM750 / TM751 / TM752 / TM753：4 / 8 / 16 / 32 个 EtherCAT 轴 + 4 个脉冲轴
运动控制性能: 16 轴 EtherCAT 1 ms；直线、圆弧、螺旋插补，电子凸轮与电子齿轮
存储: 程序 20 MB；数据 64 MB；掉电保持 1 MB；microSD 最大 32 GB
输入输出: 8 路高速输入、8 路 200 kHz 高速输出；4 路计数；4 路 PWM；本地最多 16 个模块（512 点），EtherCAT 最多 32000 点
接口: 2 × Ethernet（Modbus TCP、TCP/IP、OPC UA、EtherNet/IP）；EtherCAT；2 × RS485（Modbus RTU）；USB Type-C；CANopen（扩展）
编程: Invtmatic Studio；IEC 61131-3：LD、ST、FBD、IL、CFC、SFC
电源与环境: 24 V DC；IP20；−10…+55 °C